Placa de driver de motor DC/motor de passo L9110S, placa de driver de motor, driver de motor de ponte H

 1. Descrição do Módulo

1 Motor drive com dois chips L9110S

2Fonte de alimentação do móduloVoltagem: 2,5-12V

3 Faixa de motor adequada: A tensão de trabalho do motor está entre 2,5 V-12 V e a corrente máxima de trabalho é 0,8 A. A tensão e a corrente dos carros inteligentes atualmente no mercado estão dentro desta faixa.

4Pode acionar 2 motores DC ao mesmo tempo,ou1 motor de passo bifásico de 4 fios.

5Tamanho da placa PCB: 2,8 cm * 2,1 cmTamanho ultrapequeno, adequado para montagem

6. Equipado com orifício de instalação fixo, diâmetro: 3mm

2. Descrição da interface do módulo

[Descrição do cabeçalho do pino curvo preto 6P]

1 VCC externo2,5V-12Tensão V

2 GND GND externo

3IA1 Microcontrolador externoEu

4IB1  Microcontrolador externoEu

5 IA2Microcontrolador externoEu

6 IB2Microcontrolador externoEu

【Descrição do terminal verde 4P】

1 OA1 OB1 Conecte a 2 pinos do motor DC, sem direção

2 OA2 OB2 Conecte a 2 pinos do motor DC, sem direção

três móduloInstruções de uso 

Conecte o VCC, o indicador de energia do módulo GND acende

IA1Entrada de alto nível,IA1Entrada de nível baixo,OA1 OB1】O motor gira para frente;

IA1Entrada de nível baixo,IA1Entrada de alto nível,OA1 OB1】Motor reverte;

IA2Entrada de alto nível,IA2Entrada de nível baixo,OA2 OB2】O motor gira para frente;

IA2Entrada de nível baixo,IA2Entrada de alto nível,OA2 OB2】Motor reverte;

Código de referência:

int a1=17;

int b1=11;
int a2=10;
int b2=12;
int c1=7;
int d1=5;
int c2=8;
int d2=6;
configuração vazia()
{
pinMode(a1,SAÍDA);
pinMode(a2,SAÍDA);
pinMode(b1,SAÍDA);
pinMode(b2,SAÍDA);
pinMode(c1,SAÍDA);
pinMode(c2,SAÍDA);
pinMode(d1,SAÍDA);
pinMode(d2,SAÍDA);

}

loop vazio()
{
para(char i=0;i<10;i++)
{
digitalWrite(a1,ALTO);
digitalWrite(a2,BAIXO);
digitalWrite(b1,ALTO);
digitalWrite(b2,BAIXO);
digitalWrite(c1,ALTO);
digitalWrite(c2,BAIXO);
digitalWrite(d1,ALTO);
digitalWrite(d2,BAIXO);
atraso(50);
}
para(char i=0;i<10;i++)
{
digitalWrite(a1,BAIXO);
digitalWrite(a2,ALTO);
digitalWrite(b1,BAIXO);
digitalWrite(b2,ALTO);
    
digitalWrite(c1,BAIXO);
digitalWrite(c2,ALTO);
digitalWrite(d1,BAIXO);
digitalWrite(d2,ALTO);
atraso(50);
}
  
}