As carregadeiras de escavadeiras de mineração também são chamadas de removedores de escória, máquinas de limpeza de túneis e descarregadores de escória de túneis. De acordo com o modo de deslocamento, eles são divididos em tipos de rodas e de esteira. Possui cinco funções: deslocamento hidráulico, dispositivo de escavação, correia transportadora, carregamento e limpeza do fundo do túnel. É composto principalmente de motores, deslocamento hidráulico, dispositivo de escavação, dispositivo de deslocamento, descarga de correia transportadora e sistema de controle elétrico. O sistema hidráulico de todo o veículo é acionado por um motor de 15 kW para acionar a bomba de engrenagens. O óleo hidráulico vai do tanque de óleo para a válvula multivias, para o atuador e depois volta para o tanque de óleo. O controle do dispositivo hidráulico é realizado através das quatro alças da válvula multivias. Suas principais vantagens são a operação flexível e a alta eficiência de descarga de escória. Tomando como exemplo um túnel de 2m*2m, uma fileira de canhões pode ser limpa em cerca de uma hora.