Engrenagens são chamadas de dentes. Cada uma delas é uma parte elevada na engrenagem que é usada para engrenar. Essas partes elevadas são geralmente dispostas radialmente. Os dentes nas engrenagens de acoplamento entram em contato uns com os outros, permitindo que as engrenagens continuem a engrenar e operar.
De acordo com as especificações ou tamanho, os modelos de engrenagens são divididos em padrões e não padrões; de acordo com as diferentes unidades de medida nacionais e internacionais, os modelos de engrenagens são divididos em métricas e imperiais.
Aços comumente usados para fabricação de engrenagens incluem aço temperado e revenido, aço endurecido, aço cementado e endurecido e aço nitretado. Aço fundido tem uma resistência ligeiramente menor do que o aço forjado e é frequentemente usado para engrenagens maiores; ferro fundido cinzento tem propriedades mecânicas mais pobres e pode ser usado em transmissões de engrenagens abertas de carga leve; ferro dúctil pode substituir parcialmente o aço para fabricar engrenagens; engrenagens de plástico são usadas principalmente em aplicações de carga leve e baixo ruído, e as engrenagens com as quais são pareadas são geralmente engrenagens de aço com boa condutividade térmica.