Veículos de transporte sobre esteiras referem-se a "carros" que usam sistemas de esteiras em vez de sistemas de rodas. Este tipo de veículo possui baixa pressão unitária no solo, pequeno afundamento, forte aderência e forte capacidade de direção. A cabine, a plataforma de carga ou o carro são basicamente iguais aos veículos de rodas comuns. Geralmente, de acordo com a estrutura do sistema de rolamento, ele pode ser dividido em três tipos: tipo semi-lagarta com trenós ou rodas no eixo dianteiro (eixo motriz) e lagartas no eixo traseiro, tipo full-track com lagartas em ambos os eixo dianteiro e eixos traseiros, e tipo sobre rodas com rodas e esteiras intercambiáveis. A esteira é um anel de corrente flexível acionado pela roda motriz e que envolve a roda motriz, a roda rodoviária, a roda indutora e a roda de suporte. A pista consiste em sapatas e pinos da esteira. Os pinos da esteira conectam as sapatas da esteira para formar uma corrente da esteira. Existem furos em ambas as extremidades da sapata da esteira, que engrenam na roda motriz, e há dentes de indução no meio, que são usados ​​para regular a esteira e evitar que a esteira caia quando o tanque gira ou inclina. Existem nervuras antiderrapantes reforçadas (denominadas padrões) na lateral em contato com o solo para melhorar a firmeza da sapata da esteira e a aderência da esteira ao solo. Os transportadores de esteira são adequados para transportar facilmente itens grandes, colheitas, areia e outros objetos que são difíceis de transportar manualmente em espaços estreitos. Esta máquina é fácil de operar e controlar, e seu design exclusivo torna sua operação não apenas rápida e econômica, mas também possui excelente capacidade de escalada, especialmente para operações difíceis. Possui esteiras de borracha e rolos giratórios fortes para garantir uma operação suave e sem esforço durante o transporte pelo operador e minimizar danos ao solo. Em certas áreas restritas, como áreas não pavimentadas, pomares, terras agrícolas, vinhas, montanhas ou estradas estreitas, os minitransportadores são frequentemente chamados de "trepadeiras" devido à sua estrutura compacta e forte capacidade de carga, que podem desempenhar um papel satisfatório. O pequeno transportador de esteira possui vários modos de velocidade e corpo de descarga com inclinação hidráulica, o que torna a esteira um transportador versátil para serviços pesados. Esta esteira basculante pode ser usada para transportar diversos materiais em declives, contornando obstáculos ou em estradas estreitas. Existe uma embreagem de direção na alça do transportador, e a alça especial evita ferimentos ao operador e garante a segurança do operador.