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Instruções de seleção do servo redutor planetário

Taxa de redução: a relação entre a velocidade de saída e a velocidade de entrada

Estágios: O número de dentes na engrenagem planetária e o número de dentes na engrenagem do anel interno são um conjunto. Como um conjunto de engrenagens planetárias não pode atender a uma relação de transmissão maior, às vezes são necessários dois ou três conjuntos para atender aos requisitos do cliente para uma relação de transmissão maior. Em outras palavras, quanto maior a relação de redução, mais estágios existem. À medida que o número de engrenagens planetárias aumenta, o comprimento do redutor de dois ou três estágios aumentará e o efeito diminuirá.

Eficiência: Em condições de carga nominal, quanto maior a relação de velocidade do redutor e quanto mais estágios ele tiver, menor será a eficiência.

Vida média: Tempo de trabalho contínuo do redutor na carga nominal e na velocidade de entrada nominal.

Precisão de posicionamento: A chave para o posicionamento em movimento mecânico recíproco de alta velocidade é minimizar o desvio angular causado pelo movimento. A precisão de posicionamento depende de dois valores, um é o ângulo de deflexão relacionado à carga, que envolve folga de retorno e rigidez torcional, e o outro é o ângulo de deflexão relacionado ao controle de movimento, que envolve desvio de sincronização.

Momento de inércia: Valor que representa a capacidade de um objeto de manter seu estado rotacional.

Razão de inércia: A razão entre a inércia da carga e a inércia do sistema de acionamento. Essa razão determina a controlabilidade do sistema. Quanto maior a diferença na inércia rotacional, maior a inércia da carga.

Ruído: Valor do teste a uma velocidade de entrada de 3000rpm e a uma distância de um metro do redutor em funcionamento sem carga (dB)

Liberação de devolução:

Quando a extremidade de entrada é fixa e a extremidade de saída gira no sentido horário ou anti-horário para produzir torque nominal de ±2% da extremidade de saída, há um pequeno deslocamento angular na extremidade de saída do redutor, que é a folga de retorno. A unidade é minuto de arco (arcmin), um grau é dividido em 60 minutos de arco (=60acemin=60′)

Por exemplo, quando a folga de retorno é de 1 arcmin, significa que o desvio angular da extremidade de saída é de 1/60° quando o redutor planetário gira um círculo. Em aplicações práticas, esse desvio angular está relacionado ao diâmetro do eixo (b=2*π*r*a°/360°). Ou seja, quando o diâmetro da extremidade de saída é de 50 mm, o desvio do redutor para um círculo é: b=0,44 mm