Shield Motor/Stepper/Servo V2 Módulo Driver Motor de Passo CC Engrenagem de Direção

Uma placa de driver de motor suficientemente potente,Servo, motor de passo e pequeno motor CC estão todos disponíveis.

Se não houver motores suficientes para a interface I2C, empilhe mais um para dobrar o número de motores acionados.

Características do produto:

1. Totalmente compatível com a expansão da interface Arduino

2. Comunique-se com o Arduino via I2C, o endereço pode ser modificado

3. Pode conectar 2 servos e emitir diretamente um drive PWM

4. Pode conectar 4 motores DC escovados ou 2 motores de passo de 4 fios

6. Use o chip driver do motor TB6612FNG, capacidade de condução de 1,2 A, pico de 3,2 A, módulo L298N

Observação: este produto não inclui o motor e a placa principal.

O kit original Adafruit Motorshield é um dos nossos kits mais amados, e é por isso que decidimos fazer algo ainda melhor. Nós atualizamos o kit shield para fazer a melhor e mais fácil maneira de acionar motores DC e de passo. Este shield fará um trabalho rápido no seu próximo projeto de robótica! Mantivemos a capacidade de acionar até 4 motores DC ou 2 motores de passo, mas adicionamos muitas melhorias:

Em vez de um driver L293D darlington, agora temos o driver TB6612 MOSFET: com1,2 A por canal e capacidade de corrente de pico de 3 A. Ele também tem quedas de tensão muito menores no motor, o que permite obter mais torque das baterias, e também possui diodos flyback integrados.

Em vez de usar uma trava e os pinos PWM do Arduino, temos umchip de driver PWM totalmente dedicadoonboard. Este chip controla todos os controles de motor e velocidade por I2C. Apenas dois pinos (SDA e SCL) são necessários para acionar os vários motores e, como é I2C, você também pode conectar quaisquer outros dispositivos ou shields I2C aos mesmos pinos. Isso também o torna compatível com qualquer Arduino, como Uno, Due, Leonardo e Mega R3.

Design totalmente empilhável: 5 pinos de seleção de endereço significam até 32 shields empilháveis: são 64 steppers ou 128 motores CC! O que diabos você poderia fazer com tantos steppers? Não tenho ideia, mas se você tiver alguma ideia, envie-nos uma foto, porque seria um projeto bem glorioso.

Muitas outras pequenas melhorias, como um FET de proteção de polaridade nos pinos de energia e um pouco de área de prototipagem. E o shield é montado e testado aqui na Adafruit, então tudo o que você precisa fazer é soldar em headers retos ou empilháveis e nos blocos de terminais.

Vamos verificar essas especificações novamente:

• 2 conexões para servos 'hobby' de 5 Vconectado ao temporizador dedicado de alta resolução do Arduino - sem trepidação!
• 4 H-Bridges: O chipset TB6612 fornece1,2A por ponte(pico de 3A) com proteção de desligamento térmico, diodos de proteção interna contra kickback. Pode operar motores em 4,5 VCC a 13,5 VCC.
• Até 4 DC bidirecionaismotores com seleção individual de velocidade de 8 bits (portanto, cerca de 0,5% de resolução)
• Até 2 motores de passo(unipolar ou bipolar) com bobina simples, bobina dupla, intercalada ou micro-passo.
• Motores desabilitados automaticamente na inicialização
• Conectores de bloco de terminais grandes para conectar facilmente fios (18-26AWG) e energia
• Botão de reset do Arduino trazido para cima
• Bloco de terminais de 2 pinos com proteção de polaridade e jumper para conectar alimentação externa, para fontes de lógica/motor separadas
• Testado compatível com Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila e Duemilanove. Funciona com Mega/ADK R2 e anteriores com jumpers de 2 fios.
• Baixe a biblioteca de software Arduino fácil de usar, confira os exemplos e pronto!

Vem com uma blindagem montada e testada, bloco de terminais, cabeçalho simples, jumper. Alguma solda é necessária para montar os cabeçalhos. Cabeçalhos de empilhamento não incluídos, mas nós os vendemos na loja, então se você quiser empilhar escudos, pegue-os ao mesmo tempo.Arduino e motores não estão incluídosmas temos muitos motores na loja e todos os nossos servos de hobby, motores CC e motores de passo funcionam muito bem.