Chip usado: MPU-6050
Fonte de alimentação: 3-5v (regulador interno de queda de baixa tensão)
Método de comunicação: protocolo de comunicação IIC padrão
O chip possui um conversor AD integrado de 16 bits, saída de dados de 16 bits
Faixa do giroscópio: ±250 500 1000 2000 °/s
Faixa de aceleração: ±2±4±8±16g
Usando PCB de ouro de imersão, processo de soldagem por máquina para garantir a qualidade
Espaçamento entre pinos 2,54 mm
Fornecer esquemas, folhas de dados relevantes e documentos de referência
O MPU-6000 é o primeiro componente de processamento de movimento de 6 eixos integrado do mundo. Comparado com soluções multicomponentes, ele elimina o problema de diferença de eixo ao combinar giroscópios e acelerômetros e reduz muito o espaço de embalagem. O MPU-6000 integra um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos e um mecanismo de aceleração de hardware de processamento de movimento digital (DMP: Digital Motion Processor) que pode se conectar a outras marcas de acelerômetros, sensores magnéticos ou outros sensores por meio da segunda porta I2C. A porta I2C principal emite um algoritmo de fusão de 9 eixos completo para a extremidade do aplicativo na forma de um único fluxo de dados.
A biblioteca de processamento de movimento do InvenSense pode processar dados complexos de detecção de movimento, reduzir a carga de operações de processamento de movimento no sistema operacional e fornecer uma API arquitetada para desenvolvimento de aplicativos.
O MPU-6000 tem uma faixa de detecção de quadro completo de velocidade angular de ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/seg (dps), que pode rastrear com precisão movimentos rápidos e lentos, e o acelerômetro programável pelo usuário tem uma faixa de detecção de quadro completo de ±2g, ±4g±8g e ±16g. A transmissão do produto pode ser por I2C até 400kHz ou SPI até 20MHz.
O MPU-6000 pode operar em diferentes tensões, com a tensão de alimentação VDD variando de 2,5 V ± 5%, 3,0 V ± 5% ou 3,3 V ± 5%, e a tensão de alimentação da interface lógica VVDIO sendo 1,8 V ± 5%. O tamanho do pacote do MPU-6000 é 4x4x0,9 mm (QFN), que é um tamanho revolucionário na indústria. Outros recursos incluem um sensor de temperatura integrado e um oscilador que varia apenas ± 1% no ambiente operacional.
aplicativo
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Jogos de detecção de movimento
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Realidade Aumentada
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Estabilização Eletrônica de Imagem (EIS)
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Estabilização Ótica de Imagem (OIS)
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Navegador Pedestre
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Interface de usuário de gestos "zero-touch"
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Atalhos de postura
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Certificação
mercado
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Smartphone
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Dispositivos Tablet
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Produtos de jogos portáteis
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Controle Remoto 3D
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Dispositivos de navegação portáteis
recurso
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Os dados de cálculo de fusão da matriz de rotação de 6 ou 9 eixos, quaternion e formato de ângulo de Euler são emitidos digitalmente.
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Sensor de taxa angular de 3 eixos (giroscópio) com sensibilidade de 131 LSBs/°/seg e faixas de detecção de quadro inteiro de ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/seg.
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Acelerômetro de 3 eixos com faixas de controle programáveis de ±2g, ±4g, ±8g e ±16g.
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Foi removida a sensibilidade entre eixos entre o acelerômetro e o giroscópio para reduzir o efeito das configurações e do desvio do sensor.
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O mecanismo de Processamento de Movimento Digital (DMP) reduz a carga de cálculos complexos de fusão de dados, sincronização de sensores, detecção de postura, etc.
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O banco de dados de processamento de movimento oferece suporte a Android, Linux e Windows
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A tecnologia integrada de desvio de tempo de operação e algoritmo de calibração de sensor magnético elimina a necessidade de os clientes realizarem calibração adicional.
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Sensor de temperatura com saída digital
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Pino de sincronização para entrada digital para suportar estabilização eletrônica de imagem de vídeo e GPS
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Interrupções programáveis oferecem suporte a funções de reconhecimento de gestos, panorâmica, zoom de tela, rolagem, interrupções de queda rápida, interrupções de alta gravidade, detecção de movimento zero, detecção de toque e detecção de vibração.
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A tensão de alimentação VDD é 2,5 V ± 5%, 3,0 V ± 5%, 3,3 V ± 5%; VDDIO é 1,8 V ± 5%
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Corrente operacional do giroscópio: 5mA, corrente de espera do giroscópio: 5A; corrente operacional do acelerador: 350A, corrente do modo de economia de energia do acelerador: 20A@10Hz
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Modo rápido I2C de até 400 kHz ou interface serial host SPI de até 20 MHz
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O gerador de frequência integrado tem apenas ±1% de variação de frequência em toda a faixa de temperatura.
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Testado pelo usuário
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Tolerância a colisões de 10.000 g
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O menor e mais fino pacote feito sob medida para produtos portáteis (4x4x0,9 mm QFN)
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Cumpra com os padrões RoHS e ambientais
