Tensão analógicaTipo de comando de sequência de pulso/Tipo rotativo

Ó-VSeries

Unidade servo SGDV

servo motor SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS

ACdriver do servidor

visão geral

Operador de painel

Fiação e conexões

Teste

correr

Ajustamento

Funções auxiliares (Fn□□□）

Exibição do monitor (Un□□□）

Controle de loop totalmente fechado

Solução de problemas

apêndice

1Por favor leia antes

Este manual é paraÓ-VEste manual explica as informações necessárias para o projeto e manutenção das unidades da série SERVO.

Ao projetar e manter, certifique-se de consultar este manual e realizar o trabalho corretamente.

Guarde este manual em local seguro para que possa consultá-lo sempre que precisar.

Além deste manual, leia os materiais relacionados mostrados na próxima página de acordo com sua finalidade de uso.

?Termos básicos usados ​​neste manual

Salvo especificação em contrário, este manual utiliza os seguintes termos.

?Anotações importantes

As instruções que requerem atenção especial estão marcadas com os seguintes símbolos.

?Regras para escrever este manual

Neste manual, o nome do sinal negativo (eunível) adicionando (/)Representar.

<Example>

FILHOEscrito como/FILHO。

Terminologia Básica significado justo

servo motorÓ-Vuma série deSGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCSServo motor tipo (acionamento direto)

Unidade servoÓ-Vuma série deSGDVServo Amplificador

driver do servidorCombinação de servo motor e servo amplificador

sistema de servidorUm sistema de servocontrole completo que consiste em um servoacionamento, um dispositivo host e dispositivos periféricos

Quantidade analógicaTipo de pulsoA especificação da interface da unidade servo é tensão analógicaTipo de comando de sequência de pulso

M-Digite ⅢAs especificações de interface da unidade servo sãoMECHATROLINK-IITipo de comando de comunicação

· Indica assuntos particularmente importantes nas instruções. Também indica pequenas precauções que podem causar um alarme, etc., mas não causarão danos ao dispositivo.

4

?Ó-VInformações relacionadas da série

Leia as informações necessárias de acordo com sua finalidade de uso.

Nome do material

Modelo e periféricos

Seleção de equipamentos

Quer saber a classificação

Valores e Recursos

Execute o sistema

projeto

No gabinete

Instalação e fiação

Faça um teste

Faça um teste·

Ajuste servo

Realize a manutenção e

examinar

Ó-VSeries

Manual do usuário

Contexto

Tipo rotativo

(N º do documento.∶SICPS80000043）

??

ACdriver do servidor

Ó-VCatálogo abrangente da série

(N º do documento.∶KACPS80000042）

??

Ó-VSeries

Manual do usuário

Operador digital

Operação (versão japonesa)

(N º do documento.∶SIJPS80000055）

???

Ó-VSeries

ACUnidade servoSGDV

Precauções de segurança

(N º do documento.∶TOBPC71080010）

???

ÓSeries

Operador digital

Precauções de segurança

(N º do documento.∶TOBPC73080000）

???

ACservo motor

Precauções de segurança

(N º do documento.∶TOBPC23020000）

???

v

?Instruções de marcação relacionadas à segurança

Este manual usa os seguintes símbolos para conteúdo relacionado à segurança. As instruções relativas aos símbolos de segurança são importantes e devem ser seguidas.

Indica que o uso incorreto pode levar a situações perigosas, resultando em ferimentos pessoais ou morte.

Indica que o uso incorreto pode levar a situações perigosas, resultando em lesões pessoais leves ou moderadas ou danos ao equipamento.

Além disso, mesmo que Os assuntos descritos no

acidente.

Indica proibição (absolutamente não permitida). Por exemplo, quando os fogos de artifício são estritamente proibidos, isso é expresso como

。

Indica obrigatório (deve ser feito). Por exemplo, ao aterrar, é representado como

。

??

?? ??

??

??

vi

Precauções de segurança

Esta seção discute a confirmação e armazenamento de produtos na chegada. · Transporte, instalação, fiação, operação · Explica assuntos importantes que os usuários devem seguir, como inspeção e descarte.

Perigo

· Quando o motor estiver funcionando, nunca toque nas partes rotativas.

Não fazer isso pode resultar em ferimentos.

· Ao instalar em uma máquina e iniciar a operação, coloque o motor em um estado onde possa ser parado a qualquer momento com antecedência.

Caso contrário, poderá causar ferimentos pessoais ou danos mecânicos.

· Nunca toque no interior da unidade servo.

Caso contrário, poderá causar choque eléctrico.

· Quando a alimentação estiver ligada, certifique-se de instalar a tampa do bloco de terminais de alimentação.

Caso contrário, poderá causar choque eléctrico.

· Depois de desligar a energia ou realizar um teste de tensão suportável,COBRAR) Não toque nos terminais de alimentação enquanto a lâmpada estiver acesa.

Caso contrário, a tensão residual poderá causar choque eléctrico.

· Siga os passos descritos no manual do usuário correspondente ao seu produto.Instrua para realizar um teste.

Se o servo motor estiver instalado na máquina e ocorrer um erro de operação, isso não só causará danos mecânicos, mas também poderá causar ferimentos pessoais.

Acidente prejudicial.

· Ó-VA faixa de saída de dados de multi-rotação do sistema de detecção de valor absoluto em série é a mesma do sistema original (15Codificador de bits,12codificador de bits) é diferente.

Não fiqueÓuma série de"Sistema de posicionamento de comprimento infinito"Ó-VAo configurar uma série, certifique-se de alterar o sistema.

· Exceto para fins especiais, não há necessidade de alterar o limite superior do número de rotações.

Se esses dados forem alterados acidentalmente, pode ser muito perigoso.

Comparação entre o servo motor japonês Yaskawa e o motor de passo
O servo Yaskawa é usado como atuador no sistema de controle automático. Possui as características de pequena constante de tempo eletromecânica, alta linearidade, tensão de partida, etc. Pode converter o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. É dividido em duas categorias: servo motores DC e AC. Suas principais características são que não há auto-rotação quando a tensão do sinal é zero e a velocidade diminui uniformemente com o aumento do torque. O rotor dentro do servo motor japonês Yaskawa é um ímã permanente. A eletricidade trifásica U/V/W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação deste campo magnético. Ao mesmo tempo, o codificador do motor devolve o sinal ao driver. O driver compara o valor de feedback com o valor alvo e ajusta o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servo motor é determinada pela precisão do codificador. A diferença funcional entre o servo motor CA e o servo motor CC sem escova: O servo CA é melhor porque é controlado por onda senoidal e tem pequena pulsação de torque. O servo DC é uma onda trapezoidal. Mas o servo DC é mais simples e barato.
Yaskawa Electric O servo motor Yaskawa, também conhecido como servo motor YASKAWA Yaskawa, é originário do Japão e também possui fábricas em Shenyang, China, e Shanghai Jiading. Ele permite que a saída de quantidades controladas, como posição, orientação e status do objeto, siga o valor alvo de entrada (ou um sistema de controle automático com alterações arbitrárias no valor fornecido). É dividido em servo motor AC e servo motor DC e é amplamente utilizado em semicondutores domésticos, equipamentos de fabricação de cristal líquido, equipamentos de embalagem de componentes eletrônicos, máquinas-ferramentas e máquinas em geral.
[Comparação entre servo motores japoneses Yaskawa e motores de passo]
Primeiro, vamos dar uma olhada nas vantagens dos servomotores em comparação com outros motores (como motores de passo):

1. Precisão: Realiza controle de malha fechada de posição, velocidade e torque; supera o problema de perda de passo do motor de passo;

2. Velocidade: Bom desempenho de alta velocidade, geralmente a velocidade nominal pode atingir 2.000-3.000 rpm;
3. Adaptabilidade: Possui forte resistência à sobrecarga e pode suportar cargas três vezes o torque nominal. É especialmente adequado para ocasiões com flutuações instantâneas de carga e requisitos de partida rápida;

4. Estável: Operação suave em baixa velocidade e não haverá fenômeno de operação de passo semelhante ao de um motor de passo durante operação em baixa velocidade. Adequado para ocasiões com requisitos de resposta de alta velocidade;

5. Oportunidade: O tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos;

6. Conforto: O calor e o ruído são significativamente reduzidos.