Modo de controle do servo controlador

De acordo com os requisitos de diferentes sistemas de controle, existem três modos de controle para escolher no driver:

1) Modo de controle de posição
2) Modo de controle de torque
3) Modo de controle de velocidade
O modo de controle de posição geralmente determina a velocidade de rotação pela frequência do pulso de entrada externo e determina o ângulo de rotação pelo número de pulsos. Alguns servos também podem atribuir diretamente velocidade e deslocamento por meio de comunicação. Como o modo de controle de posição pode ter um controle muito rigoroso sobre a velocidade e a posição, ele geralmente é usado para controle de posicionamento.
As áreas de aplicação incluem máquinas-ferramentas CNC, máquinas de impressão, robôs, etc.
O método de controle de velocidade consiste em controlar a velocidade de rotação por meio de entrada analógica ou frequência de pulso. O modo de velocidade também pode ser usado para posicionamento quando há um controle de circuito externo do dispositivo de controle superior, mas o sinal de posição do motor ou o sinal direto de posição da carga deve ser retornado ao dispositivo de controle superior para cálculo. O modo de posição também suporta o sinal de posição de detecção de loop externo de carga direta. Neste momento, o codificador na extremidade do eixo do motor detecta apenas a velocidade do motor e o sinal de posição é fornecido pelo dispositivo de monitoramento na extremidade da carga final direta. Isto tem a vantagem de reduzir o erro no processo de transmissão intermediário e aumentar a precisão de posicionamento de todo o sistema.

Hu Hua da Hunan Hongnan Automation:
A relação entre servo acionamento e inversor
Ambos são utilizados para controlar a rotação do motor, mas o conversor de frequência concentra-se na regulação da velocidade, enquanto o servoconversor concentra-se no controle de posição. O conversor de frequência primeiro retifica a corrente CA de 50 ou 60 Hz da frequência industrial em CC e, em seguida, inverte-a em uma forma de onda ajustável em frequência semelhante à corrente de pulso senoidal e cosseno através de vários transistores com portas controláveis ​​​​por meio de frequência portadora e regulação PWM. Como a frequência é ajustável, a velocidade do motor CA pode ser ajustada. O servo drive é mais poderoso e mais fácil de usar. Como o nome sugere, o servoconversor pode realizar algumas operações sem operação manual. O conversor de frequência só pode concluir uma única operação e requer suporte manual.