Introducción
En esta lista está el Pololu Mega Shield, o RAMPS para abreviar. Está diseñado para ser un paquete pequeño de bajo costo que el RepRap necesita para alojar toda la electrónica. El RAMPS se interconecta con la potente plataforma Arduino Mega y tiene mucho espacio para expansión. El diseño modular incluye plugins en los controladores paso a paso y un shield Arduino MEGA para la electrónica de control en la extrusora para facilitar la reparación, el reemplazo de piezas, la capacidad de actualización y la expansión. Además, se pueden agregar varias placas de expansión Arduino al sistema siempre y cuando la placa principal RAMPS se mantenga en la parte superior de la pila.
Esta placa se basa en gran medida en el trabajo de Adrian de Pololu_Electronics y de Tonok. El método de grabado de cobre fue sugerido por Vic. También inspirado en el trabajo de Vic sobre EasyDrivers. El diseño del circuito se basó en gran medida en el de Adrian de Pololu_Electronics. Joaz de RepRapSource.com proporcionó las definiciones de pines iniciales y muchas mejoras de diseño. Mucha inspiración, sugerencias e ideas de Prusajr, Kliment, Maxbots, Rick y muchos otros en la comunidad RepRap.
Características
1. Tiene provisiones para robot de coordenadas cartesianas y extrusora.
2. Expandir a accesorios como controles.
3. MOSFETs para salida de calentador/ventilador y 3 circuitos de termistor.
4. Incorpora 5A para mayor seguridad y protección de los componentes
5. Fusible 11A extra para control de cama caliente
6. Adecuado para 5 placas controladoras de motor paso a paso Pololu
7. Los conectores macho de la placa Pololu son enchufables para que puedan ser fácilmente reemplazados o removidos para diseños futuros.
8. Los pines I2C y SPI se dejan para expansión futura.
9. Todos los MOSFET están conectados a pines PWM para universalidad.
10. Los conectores estilo servo se utilizan para conectar a finales de carrera, motores y LED. Estos conectores están chapados en oro, clasificados para 3A y son muy compactos.
11. Añadido en tarjeta SD - ahora disponible por Kliment - Sdramps
12.El LED indica la salida del calentador
13. Opción 2 motores conectados a Z Prusa Mendel
