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Vehículos guiados automáticos (AGV)Rueda diferencial
Vehículos guiados automáticos (AGV)Diferencial se refiere a la diferencia de velocidad entre las dos ruedas motrices.Vehículos guiados automáticos (AGV)Dirección, sin mecanismo de dirección específico
Actualmente en el mercadoVehículos guiados automáticos (AGV)Principales métodos de dirección y diferencias
ActualmenteVehículos guiados automáticos (AGV)Hay dos métodos principales de dirección: volante y diferencial. La dirección por volante es más eficiente y no requiere un algoritmo complicado. La dirección diferencial requiere un algoritmo específico para lograr una conducción estable del vehículo. Sin embargo, debido a la limitación de la estructura mecánica, el volante no puede hacerse muy bajo, pero el diferencial puede alcanzar la altura de todo el vehículo a un nivel alto.10 cmabajo
Por lo tanto, el volante se utiliza principalmente para500 kilosArribaVehículos guiados automáticos (AGV), y el diferencial se usa para500 kilosabajoVehículos guiados automáticos (AGV)
La rueda diferencial es una estructura que combina un reductor y una rueda de poliuretano. Comparada con el método tradicional, es de menor tamaño y de estructura más compacta.
Funciones del sistema:
Con el desarrollo de los sistemas logísticos, el ámbito de aplicación del AGV también se está expandiendo. Sistema AGV, investigación y diseño de un sistema de coche sin conductor basado en navegación electromagnética. A través de experimentos reales de hardware, el sistema puede cumplir con los requisitos de diseño esperados y puede ser ampliamente utilizado en la industria, el ejército, el transporte, la electrónica y otros campos. Tiene buena adaptabilidad ambiental, fuerte capacidad antiinterferencia y capacidad de reconocimiento de objetivos. El coche AGV de MOTEC tiene una variedad de soluciones, el sistema AGV diferencial de dos ruedas es el siguiente:
- El controlador y el driver utilizan comunicación por bus RS232/RS485/CAN/SPI para realizar la función de control de enlace entre los dos ejes;
- La planificación de la trayectoria del controlador adopta el modo de trayectoria PVT/PT, que tiene mayor precisión de control y sincronización de dos ejes;
- El controlador puede realizar dos modos: control de posición y control de velocidad. En el modo de posición, el usuario especifica directamente las coordenadas de avance, y el controlador planifica automáticamente la trayectoria hasta las coordenadas especificadas. El usuario también puede especificar el radio de giro y el arco para realizar giros durante el movimiento.
- En modo de velocidad, el controlador puede realizar compensación de velocidad según la velocidad real de los dos ejes en cada punto PVT/PT para mantener la velocidad de los dos ejes consistente, corrigiendo así la desviación en la dirección de avance;
Aplicación Extendida:
La característica de esta aplicación es que los dos accionamientos están conectados a través del bus RS232/RS485/CAN/SPI y el enlace de interpolación de dos ejes se realiza utilizando el modo de control PVT/PT. Esta característica se puede utilizar para expandirla a otras aplicaciones relacionadas con AGV.
Comentarios:
El AGV diferencial de dos ruedas se caracteriza por el uso de planificación de trayectoria PVT/PT para lograr la interpolación de dos ejes, lo que hace que los dos ejes estén más sincronizados y el movimiento punto a punto sea suave y sin paradas. En modo de velocidad, se realiza una compensación de velocidad en cada punto PVT/PT según la velocidad real de los dos ejes, corrigiendo así la desviación en la dirección de avance.
