Desde su publicación, se han vendido 800.000 ejemplares y goza de gran popularidad entre los lectores. Las ediciones primera, segunda y tercera han obtenido el segundo premio a la excelencia docente y el primer premio a la excelencia en libros de texto para estudiantes de mecánica y electricidad en universidades de todo el país. La cuarta edición se ha incluido en los libros de texto del currículo nacional para el siglo XXI y en los libros de texto clave del Noveno Plan Quinquenal. La quinta edición ha sido designada como el "Manual Nacional de Planificación para la Educación Superior Ordinaria del Décimo Plan Quinquenal", y los cursos que lo utilizan como apoyo importante han sido calificados como de alta calidad. La quinta edición ha sido designada como el "Manual Nacional de Planificación para la Educación Superior Ordinaria del Undécimo Plan Quinquenal"; la sexta edición ha sido designada como el "Manual Nacional de Planificación para Estudiantes de Pregrado de la Educación Superior Ordinaria del Duodécimo Plan Quinquenal". La octava edición de este libro ofrece una gran cantidad de recursos digitales, que pueden descargarse escaneando el código QR correspondiente. El contenido del recurso incluye el contenido de cada capítulo, etc.

●Capítulo 1 Introducción (1)
1.1 Objetos de investigación y tareas de la cibernética de la ingeniería mecánica (2)
1.2 Sistema y su modelo (5)
1.3 Comentarios(8)
1.4 Clasificación de sistemas y requisitos básicos para los sistemas de control (12)
1.5 Desarrollo de la fabricación mecánica y aplicación de la teoría de control (16)
1.6 Una breve revisión del desarrollo de la teoría del control (19)
1.7 Ejemplo de diseño: Sistema de control de posición de mesa de movimiento lineal CNC (24)
1.8 Características y métodos de aprendizaje de este curso (25)
Ejercicios(26)
Capítulo 2 Modelo matemático del sistema (29)
2.1 Sistema de ecuaciones diferenciales (29)
2.2 Función de transferencia del sistema (36)
2.3 Diagrama de bloques de la función de transferencia del sistema y su simplificación (49)
2.4 Función de transferencia del sistema de control de retroalimentación considerando perturbaciones (58)
2.5 Principio de similitud (60)
2.6 Modelo de espacio de estados del sistema (63)
2.7 Ejemplo de diseño: Sistema de control de posición de mesa de movimiento lineal CNC (69)
Ejercicios(72)
Capítulo 3 Análisis de la respuesta temporal de los sistemas (79)
3.1 Respuesta temporal y sus componentes (79)
3.2 Señal de entrada típica (82)
3.3 Sistemas de primer orden (83)
3.4 Sistemas de segundo orden (86)
3.5 Sistemas de orden superior (97)
3.6 Análisis y cálculo de errores del sistema (99)
3.7 El papel de la función delta en la respuesta temporal (106)
3.8 Ejemplo de diseño: Sistema de control de posición de mesa de movimiento lineal CNC (111)
Ejercicios(114)
Capítulo 4 Análisis de las características de frecuencia del sistema (119)
4.1 Descripción general de las características de frecuencia (119)
4.2 Representación gráfica de las características de frecuencia (125)
4.3 Magnitudes características de las características de frecuencia (143)
4.4 Sistema de fase mínima y sistema de fase no mínima (144)
4.5 Ejemplo de diseño: Sistema de control de posición de mesa de movimiento lineal CNC (146)
Ejercicios(148)
Capítulo 5 Estabilidad del sistema (151)
5.1 Concepto preliminar de estabilidad del sistema (151)
5.2 Criterio de estabilidad de Routh (156)
5.3 Criterio de estabilidad de Nyquist (162)
5.4 Criterio de estabilidad de Bode (173)
5.5 Estabilidad relativa del sistema (175)
5.6 Ejemplo de diseño: Sistema de control de posición de mesa de movimiento lineal CNC (180)
Ejercicios(182)
Capítulo 6 Indicadores de rendimiento del sistema y calibración (187)
6.1 Indicadores de rendimiento del sistema (187)
6.2 Calibración del sistema (191)
6.3 Corrección de series (193)
6.4Calibración PID (203)
6.5 Corrección de retroalimentación (210)
6.6 Corrección de retroalimentación (213)
6.7 Ejemplo de diseño: Sistema de control de posición de mesa de movimiento lineal CNC (214)
6.8 Una discusión sobre la calibración del sistema (215)
Ejercicios(216)
Capítulo 7 Introducción a los sistemas no lineales (219)
7.1 Descripción general (219)
7.2 Método de función de descripción (224)
7.3 Análisis del plano de fase (233)
Ejercicios(246)
Capítulo 8 Introducción a los sistemas discretos lineales (248)
8.1 Descripción general (248)
8.2 Muestreo de señales y teorema de muestreo (251)
8.3 Transformada Z y Transformada Z Inversa (255)
8.4 Funciones de transferencia de sistemas discretos lineales (260)
8.5 Análisis de estabilidad de sistemas discretos lineales (267)
8.6 Calibración y diseño de sistemas discretos lineales (271)
8.7 Ejemplo de diseño: Sistema de control de posición de mesa de movimiento lineal CNC (274)
Ejercicios(275)
Capítulo 9 Introducción a la identificación del sistema (278)
9.1 Conceptos básicos de identificación de sistemas (278)
9.2 Método de respuesta escalonada para la identificación del sistema (280)
9.3 Estimación de la respuesta al impulso unitario (282)
9.4 Método de característica de frecuencia para la identificación del sistema (284)
9.5 Método de ecuaciones diferenciales para la identificación del sistema (290)
9.6 Ejemplo de diseño: Sistema de control de posición de mesa de movimiento lineal CNC (300)
Ejercicios(304)
Referencias (307)

El contenido de este libro abarca los conceptos básicos de control en ingeniería mecánica, modelos matemáticos de sistemas, análisis de respuesta temporal, análisis de características de frecuencia, estabilidad de sistemas, indicadores y corrección del rendimiento de sistemas, sistemas no lineales, sistemas lineales discretos e identificación de sistemas. A excepción del Capítulo 1, cada capítulo incluye ejemplos de uso de MATLAB para la resolución de problemas. Para brindar a los lectores una comprensión completa del diseño de sistemas, este libro presenta de forma continua, sistemática y paso a paso el ejemplo de diseño de una mesa de trabajo de movimiento lineal CNC, en combinación con el contenido de cada capítulo.
Este libro se esfuerza por aclarar los conceptos básicos del control de la ingeniería mecánica al mismo tiempo que los combina con la práctica de la ingeniería mecánica, sentando las bases necesarias para ayudar a los lectores a comprender y aprender a aplicar la teoría de control para resolver problemas prácticos en ingeniería mecánica.

Compilado por Yang Shuzi et al.