El control del servo generalmente requiere un pulso de base de tiempo de aproximadamente 20 ms. La parte de nivel alto del pulso es generalmente la parte del pulso de control de ángulo en el rango de 0.5 ms-2.5 ms, y el intervalo total es de 2 ms. Tomando como ejemplo el servo de ángulo de 180 grados, debería corresponder a:

0.5ms--------------0 grados;

1.0ms------------45 grados;

1.5ms------------90 grados;

2.0ms-----------135 grados;

2.5ms-----------180 grados;

Servo de 360 grados: En realidad es equivalente a un motor reductor de velocidad continua, que puede controlar la velocidad y la dirección. No tiene la función de control de ángulo de 0 a 360 grados. El método de control es el mismo que la señal de control del servo general. Es una fuente de energía adecuada para la modificación de Wall-E.

(Cuando el nivel alto es de 1 milisegundo a 1.5 milisegundos, el servo gira hacia adelante (la velocidad hacia adelante es rápida a 1 milisegundo, y cuanto más cerca de 1.5 milisegundos, más lenta es, y el servo se detiene a 1.5 milisegundos). Cuando el nivel alto es de 1.5 milisegundos a 2 milisegundos, el servo invierte (el servo se detiene a 1.5 milisegundos, y cuanto más cerca de 2 milisegundos, más rápida es la velocidad de reversa, y la velocidad de reversa es más rápida a 2 milisegundos))