1. Pinza mecánica: La pinza mecánica tiene una estructura simple y utiliza la acción del cilindro del cucharón de la excavadora. Se puede utilizar sin modificar las tuberías ni los sistemas hidráulicos de la excavadora. La diferencia con la pinza giratoria hidráulica radica en que la pinza mecánica solo puede oscilar hacia adelante y hacia atrás (la garra se abre y se cierra simultáneamente), pero no puede girar 360 grados ni a la izquierda ni a la derecha. Las pinzas mecánicas se dividen en: de dos y tres garras, y de cuatro y tres garras (aptas para cualquier excavadora). (Las pinzas mecánicas son de bajo costo).

2. Pinza hidráulica: La pinza hidráulica es relativamente sencilla de usar gracias a la acción del cilindro hidráulico (está equipada con un cilindro de aceite). Solo necesita un juego de tubos y un pie. Presione la válvula (similar al método de instalación de un martillo). La diferencia con la pinza mecánica radica en que la pinza hidráulica oscila hacia adelante y hacia atrás para controlar la apertura y el cierre. No puede oscilar a la izquierda ni a la derecha ni girar 360 grados. Generalmente, son de dos y tres garras (aptas para cualquier excavadora). (Las pinzas hidráulicas también son pinzas económicas).
3. Pinza giratoria hidráulica: La pinza giratoria hidráulica cuenta con un cilindro hidráulico y un motor hidráulico rotatorio. Es necesario añadir tuberías y modificar el sistema hidráulico según la máquina original antes de poder utilizarla. La pinza giratoria hidráulica puede oscilar hacia adelante y hacia atrás, y girar 360 grados para ajustar su ángulo a voluntad. Generalmente, la pinza giratoria hidráulica es de dos o tres garras (apta para cualquier excavadora). (La pinza giratoria hidráulica es práctica, cómoda y de alto costo).